1898-ban a kerékpárokat gyártó Giovanni Battista Ceirano szerződést kötött torinói üzletemberekkel egy autó prototípusának megépítésére. 1899. márciusában mutatták be az Aristide Faccioli által tervezett 663 köbcentis, kéthengeres motorral és kétfokozatú sebességváltóval ellátott Welleyes autót.

1899-ben Ceirano cégét felvásárolja a Giovanni Agnelli, Carlo Biscaretti di Ruffia gróf és Emmanuelle Bricherasio által vezetett "Societa Anonima Fabbrica Italiana Automobili Torino", melynek alapító okiratát 1899. július 11-én írták alá a Bricherasio palotában. A F.I.A.T. nemcsak a gyár berendezéseit, hanem a Welleyes dolgozóinak egy részét is átvette, többek között Giuseppe Lancia fiát, Vincenzo Lanciát, Felice Nazarót és Facciolit, aki az első F.I.A.T.-ot tervezte, aminél még némileg a Welleyes formatervezését utánozta, de már 3,5 l-es boxermotort használt.

A társaság első üzeme, amelyet 1900-ban a Corso Dantén nyitottak meg, 150 munkást alkalmazott és 24 típust bocsátott ki, köztük a 3 1/2 HP-t, amely még nem rendelkezett hátrameneti fokozattal.

1900-ban elkészült a 6 HP, a fiat első versenyautója. Az első Giro d'Italia Automobilistico versenyen 9 Fiat állt rajthoz, és mind célba is érkezett. Ugyanebben az évben a F.I.A.T. első alkalommal vett részt a Párizsi Motor Show-n.

1901-ben a F.I.A.T. vezetése Facciolit egy orrmotoros modell tervezésére kérte fel, de ő inkább lemondott állásáról, helyét Enrico mérnök foglalta el.

1902-ben a 24 HP, a F.I.A.T. első igazi versenyautója Vincenzo Lanciával a volánnál megnyerte a Sassi-Superga hegyi versenyt, míg Giovanni Agnelli egy Fiat 8 HP-vel rekordot állított fel a második Giro d'Italia Automobilistico versenyen.

1902-ben Agnellit megválasztották a társaság ügyvezető igazgatójává.

1903-ban a F.I.A.T. megkezdte autóinak exportálását az USA-ba. Ebben az évben készült el a F.I.A.T. első teherautója.

A Biscaretti által tervezett, ovális, kék alapú F.I.A.T. emblémát 1904-ben kezdték használni.

1904-ben a vassal megerősített fa alvázkeretet acél alvázra cserélik ki, az átvitelt pedig a Mercedeshez hasonló acélszalagos tengelykapcsolóval oldják meg. Ezeket a F.I.A.T. luxusautókat csak korlátozott számban gyártják.

1905-ben a F.I.A.T. megnyitja értékesítési irodáit Sydney-ben és Melbourne-ben.

1906 vége - a márkanév betűi közötti pontokat eltűntetik, és ezentúl Fiat lett a cég neve. Egy évvel később a Fiat bemutatja első modelljét, amelybe hathengeres motort és pneumatikus indítót építenek.

A Fiatnak kezdetektől fogva jó érzéke volt az ígéretes piacok felismeréséhez; ezért jött létre 1908-ban az Egyesült Államokban a Fiat Automobile Co. Ebben az időszakban a társaság folyamatosan terjeszkedett, és meghatározott feladatokkal újabb és újabb vállalatokat alapított. Bővült a gyártás, a termékskálára a személyautók mellé felkerültek a könnyű haszongépjárművek, a hajómotorok, a teherautók és a villamosok is.

A Fiat néhány év leforgása alatt teljesen megújította termékskáláját, és első alkalommal gyártott akkumulátorokkal ellátott autókat. Bevezették a szabadalmaztatott kardánhajtást. A Fiatok szorgalmasan gyujtötték a győzelmeket a versenypályákon és egymás után döntötték meg a rekordokat.